Mit dem Aufkommen des Zeitalters der Intelligenz und des Internets der Dinge werden die Steuerungsanforderungen des Schrittmotors immer genauer.Um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Schrittmotorsystems zu verbessern, werden die Steuerungsmethoden des Schrittmotors aus vier Richtungen beschrieben:
1. PID-Regelung: Entsprechend dem gegebenen Wert r(t) und dem tatsächlichen Ausgangswert c(t) wird die Regelabweichung e(t) gebildet, und der Anteil, das Integral und das Differential der Abweichung werden durch eine Linearkombination gebildet um das kontrollierte Objekt zu kontrollieren.
2. Adaptive Steuerung: Angesichts der Komplexität des Steuerungsobjekts und bei nicht erkennbaren oder unvorhersehbaren Änderungen der dynamischen Eigenschaften wird ein global stabiler adaptiver Steuerungsalgorithmus gemäß dem linearen oder annähernd linearen Modell abgeleitet, um einen Hochleistungsregler zu erhalten Der Schrittmotor.Seine Hauptvorteile sind die einfache Implementierung und die schnelle adaptive Geschwindigkeit, die wirksame Überwindung des Einflusses, der durch die langsame Änderung der Parameter des Motormodells verursacht wird, und die Verfolgung des Referenzsignals durch das Ausgangssignal. Diese Steueralgorithmen hängen jedoch stark von den Parametern des Motormodells ab
3, Vektorsteuerung: Die Vektorsteuerung ist die theoretische Grundlage der modernen Motor-Hochleistungssteuerung, die die Drehmomentsteuerungsleistung des Motors verbessern kann.Es teilt den Statorstrom in eine Erregerkomponente und eine Drehmomentkomponente auf, um die Ausrichtung des Magnetfelds so zu steuern, dass gute Entkopplungseigenschaften erzielt werden.Daher muss die Vektorsteuerung sowohl die Amplitude als auch die Phase des Statorstroms steuern.
4. Intelligente Steuerung: Sie durchbricht die traditionelle Steuerungsmethode, die auf dem Rahmen mathematischer Modelle basieren muss und sich nicht oder nicht vollständig auf das mathematische Modell des Steuerungsobjekts verlässt, sondern nur auf der tatsächlichen Wirkung der Steuerung Die Steuerung ist in der Lage, die Unsicherheit und Genauigkeit des Systems zu berücksichtigen und weist eine hohe Robustheit und Anpassungsfähigkeit auf.Derzeit sind Fuzzy-Logic-Steuerung und neuronale Netzwerksteuerung in der Anwendung ausgereifter.
(1) Fuzzy-Steuerung: Die Fuzzy-Steuerung ist eine Methode zur Realisierung einer Systemsteuerung basierend auf dem Fuzzy-Modell des gesteuerten Objekts und der ungefähren Argumentation des Fuzzy-Controllers.Das System verfügt über eine fortschrittliche Winkelsteuerung, das Design benötigt kein mathematisches Modell und die Geschwindigkeitsreaktionszeit ist kurz.
(2) Steuerung des neuronalen Netzwerks: Durch die Verwendung einer großen Anzahl von Neuronen gemäß einer bestimmten Topologie und Lernanpassung kann es jedes komplexe nichtlineare System vollständig annähern, unbekannte oder unsichere Systeme lernen und sich an diese anpassen und weist eine starke Robustheit und Fehlertoleranz auf.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 21. Juli 2023