Mit dem Aufkommen des Zeitalters der Intelligenz und des Internets der Dinge werden die Steuerungsanforderungen des Schrittmotors immer präziser. Um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Schrittmotorsystems zu verbessern, werden die Steuerungsmethoden des Schrittmotors aus vier Richtungen beschrieben:
1. PID-Regelung: Ausgehend vom gegebenen Wert r(t) und dem tatsächlichen Ausgangswert c(t) wird die Regelabweichung e(t) gebildet und Proportion, Integral und Differential der Abweichung werden durch eine lineare Kombination gebildet, um das geregelte Objekt zu regeln.
2. Adaptive Regelung: Angesichts der Komplexität des Regelungsobjekts und der unbekannten oder unvorhersehbaren dynamischen Änderungen wird zur Erzielung eines leistungsstarken Reglers ein global stabiler adaptiver Regelungsalgorithmus basierend auf dem linearen oder annähernd linearen Modell des Schrittmotors abgeleitet. Seine Hauptvorteile liegen in der einfachen Implementierung und der schnellen Anpassungsgeschwindigkeit. Er kann den Einfluss langsamer Änderungen der Motormodellparameter effektiv überwinden und das Ausgangssignal dem Referenzsignal folgen. Diese Regelungsalgorithmen sind jedoch stark von den Motormodellparametern abhängig.
3. Vektorregelung: Die Vektorregelung ist die theoretische Grundlage moderner Hochleistungsmotorsteuerungen und kann die Drehmomentregelung des Motors verbessern. Sie teilt den Statorstrom in Erreger- und Drehmomentkomponente auf und steuert diese über die Magnetfeldausrichtung, um gute Entkopplungseigenschaften zu erzielen. Daher muss die Vektorregelung sowohl die Amplitude als auch die Phase des Statorstroms steuern.
4. Intelligente Steuerung: Sie durchbricht die traditionelle Steuerungsmethode, die auf mathematischen Modellen basieren muss. Sie verlässt sich nicht oder nicht vollständig auf das mathematische Modell des Steuerungsobjekts, sondern richtet sich ausschließlich nach der tatsächlichen Wirkung der Steuerung. Die Steuerung kann die Unsicherheit und Genauigkeit des Systems berücksichtigen und zeichnet sich durch hohe Robustheit und Anpassungsfähigkeit aus. Fuzzy-Logik-Steuerungen und neuronale Netzsteuerungen sind derzeit in der Anwendung ausgereifter.
(1) Fuzzy-Regelung: Die Fuzzy-Regelung ist eine Methode zur Realisierung einer Systemregelung basierend auf dem Fuzzy-Modell des geregelten Objekts und der Näherungsrechnung des Fuzzy-Reglers. Das System ist eine fortschrittliche Winkelregelung, für die kein mathematisches Modell erforderlich ist und die Reaktionszeit kurz ist.
(2) Steuerung neuronaler Netzwerke: Durch die Verwendung einer großen Anzahl von Neuronen entsprechend einer bestimmten Topologie und Lernanpassung kann es jedes komplexe nichtlineare System vollständig approximieren, kann an unbekannte oder unsichere Systeme lernen und sich an diese anpassen und weist eine hohe Robustheit und Fehlertoleranz auf.
TT MOTOR-Produkte werden häufig in Fahrzeugelektronik, medizinischer Ausrüstung, Audio- und Videoausrüstung, Informations- und Kommunikationsausrüstung, Haushaltsgeräten, Flugzeugmodellen, Elektrowerkzeugen, Massagegeräten, elektrischen Zahnbürsten, elektrischen Rasierapparaten, Augenbrauenmessern, Haartrocknern, tragbaren Kameras, Sicherheitsausrüstung, Präzisionsinstrumenten und elektrischem Spielzeug und anderen Elektroprodukten verwendet.
Veröffentlichungszeit: 21. Juli 2023
