Mit dem Aufkommen der Ära der Intelligenz und des Internets der Dinge werden die Kontrollanforderungen des Stepper -Motors immer genauer. Um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Schrittmotorsystems zu verbessern, werden die Kontrollmethoden des Schrittmotors aus vier Richtungen beschrieben:
1. PID -Steuerung: Gemäß dem angegebenen Wert r (t) und dem tatsächlichen Ausgangswert C (t) ist die Kontrollabweichung E (t) konstituiert, und der Anteil, der Integral und die Differenz der Abweichung werden durch eine lineare Kombination zur Steuerung des kontrollierten Objekts bestehen.
2, adaptive Kontrolle: Mit der Komplexität des Kontrollobjekts, wenn die dynamischen Merkmale unerkennbare oder unvorhersehbare Änderungen sind, um einen Hochleistungs-Controller zu erhalten, wird ein global stabiler adaptiver Kontrollalgorithmus nach dem linearen oder ungefähr linearen Modell des Stepper-Motors abgeleitet. Die Hauptvorteile sind leicht zu implementieren und adaptive Geschwindigkeiten
3, Vektorkontrolle: Die Vektorkontrolle ist die theoretische Grundlage für die moderne motorische Hochleistungsregelung, die die Drehmomentkontrollleistung des Motors verbessern kann. Es unterteilt den Statorstrom in Anregungskomponenten und Drehmomentkomponenten, um durch Magnetfeldorientierung zu steuern, um gute Entkopplungseigenschaften zu erhalten. Daher muss die Vektorkontrolle sowohl die Amplitude als auch die Phase des Statorstroms steuern.
4, intelligente Kontrolle: Es durchbricht die traditionelle Kontrollmethode, die auf dem Rahmen mathematischer Modelle basieren muss, und beruht nicht ganz auf das mathematische Modell des Kontrollobjekts, nur nach der tatsächlichen Auswirkung der Kontrolle hat die Kontrolle die Fähigkeit, die Unsicherheit und Genauigkeit des Systems mit starker Robustheit und Anpassungsfähigkeit zu berücksichtigen. Gegenwärtig sind Fuzzy Logic Control und neuronale Netzwerkkontrolle in der Anwendung ausgereifter.
(1) Fuzzy Control: Fuzzy Control ist eine Methode zur Realisierung der Systemsteuerung basierend auf dem Fuzzy -Modell des kontrollierten Objekts und der ungefähren Begründung des Fuzzy -Controllers. Das System ist eine erweiterte Winkelregelung, das Design erfordert kein mathematisches Modell, die Geschwindigkeitsantwortzeit ist kurz.
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TT -Motorprodukte werden häufig in elektronischen Fahrzeuggeräten, medizinischen Geräten, Audio- und Videogeräten, Informations- und Kommunikationsgeräten, Haushaltsgeräten, Luftfahrtmodellen, Elektrowerkzeugen, massierten Gesundheitsausrüstungen, elektrischen Zahnbürsten, Rasierschinern, Augenbrauenmesser, Haartrockner tragbarer Kamera, Sicherheitsausrüstung, Präzisionsinstrumenten und elektrischen Spielzeugen und anderen elektrischen Produkten verwendet.
Postzeit: Jul-21-2023
