Laut ausländischen Medienberichten kann der Delta-Roboter aufgrund seiner Geschwindigkeit und Flexibilität häufig am Fließband eingesetzt werden, diese Art von Arbeit erfordert jedoch viel Platz.Und erst kürzlich haben Ingenieure der Harvard University die weltweit kleinste Version eines Roboterarms namens MilliDelta entwickelt.Wie der Name schon sagt, ist Millium+Delta oder Minimal Delta nur wenige Millimeter lang und ermöglicht eine präzise Auswahl, Verpackung und Herstellung, selbst bei einigen minimalinvasiven Eingriffen.
Im Jahr 2011 entwickelte ein Team am Wyssyan Institute in Harvard eine flache Fertigungstechnik für Mikroroboter, die sie Pop-up-Herstellung mikroelektromechanischer Systeme (MEMS) nannten.In den letzten Jahren haben Forscher diese Idee in die Tat umgesetzt und einen selbstorganisierenden Krabbelroboter und einen agilen Bienenroboter namens Robobee entwickelt.Auch der neueste MilliDelct basiert auf dieser Technologie.
MilliDelta besteht aus einer laminierten Verbundstruktur und mehreren flexiblen Gelenken und erreicht nicht nur die gleiche Fingerfertigkeit wie der Delta-Roboter in Originalgröße, sondern kann auch in einem Raum von nur 7 Kubikmillimetern mit einer Genauigkeit von 5 Mikrometern arbeiten.MilliDelta selbst ist nur 15 x 15 x 20 mm groß.
Der winzige Roboterarm könnte die verschiedenen Anwendungen seiner größeren Geschwister nachahmen und zum Aufnehmen und Verpacken winziger Objekte wie elektronischer Teile im Labor oder Batterien dienen oder als ruhige Hand in der Mikrochirurgie fungieren.MilliDelta hat seine erste Operation abgeschlossen und sich an der Erprobung eines Geräts zur Behandlung des ersten menschlichen Zitterns beteiligt.
Der entsprechende Forschungsbericht wurde in Science Robotics veröffentlicht.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 15. September 2023