Laut ausländischen Medienberichten kann der Delta -Roboter aufgrund seiner Geschwindigkeit und Flexibilität weit verbreitet auf der Montagelinie verwendet werden. Diese Art von Arbeit erfordert jedoch viel Platz. Und erst kürzlich haben Ingenieure der Harvard University die weltweit kleinste Version eines Roboterarms namens Millidelta entwickelt. Wie der Name schon sagt, ist Millium+Delta oder Minimal Delta nur ein paar Millimeter lang und ermöglicht eine präzise Auswahl, Verpackung und Herstellung, selbst in einigen minimalinvasiven Verfahren.
Im Jahr 2011 entwickelte ein Team am Wysyan Institute von Harvard eine flache Herstellungstechnik für Mikrorobots, die sie als MEMS-Herstellung von Popup-Mikroelektromechanischen Systemen (MEMS) bezeichneten. In den letzten Jahren haben Forscher diese Idee in die Tat umgesetzt und einen sich selbst organisierenden kriechenden Roboter und einen agilen Bienenroboter namens Robobee geschaffen. Der neueste Millidelct wird auch mit dieser Technologie gebaut.
Millidelta besteht aus einer zusammengesetzten laminierten Struktur und mehreren flexiblen Fugen. Zusätzlich zur gleichen Geschicklichkeit wie der Delta-Roboter in voller Größe kann es in einem Raum von nur 7 Kubikmillimetern mit einer Genauigkeit von 5 Mikrometern betrieben werden. Millidelta selbst ist nur 15 x 15 x 20 mm.
Der winzige Roboterarm könnte die verschiedenen Anwendungen seiner größeren Geschwister nachahmen und die Verwendung bei der Auswahl und Verpackung von winzigen Objekten wie elektronischen Teilen im Labor, Batterien oder als stetige Hand für die Mikrochirurgie finden. Millidelta hat seine erste Operation abgeschlossen und an den Tests eines Geräts zur Behandlung des ersten menschlichen Zitterns teilgenommen.
Der verwandte Forschungsbericht wurde in Science Robotics veröffentlicht.
Postzeit: Sep-15-2023
