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Motoranordnung und Montagekonfigurationen:

Die humanoide Hand besteht aus Daumen und vier Fingern. Jeder Finger besitzt drei Freiheitsgrade: Metakarpophalangeal-, proximales Interphalangeal- und distales Interphalangealgelenk. Einige Modelle verfügen über ein Handgelenksdrehgelenk, und die Motoren sind mit allen Ansteuerpunkten vollständig kompatibel: An jedem Fingergelenk ist ein eigener Motor angebracht, der Beugung und Streckung ermöglicht; Motoren an der Fingerbasis ermöglichen seitliche Schwenk- und Spreiz-/Schließbewegungen; der Handfuß integriert einen Motor zur Steuerung der Handgelenksdrehung und zur Feinjustierung der Neigung.

Kompakt und leicht: Mit einem Außendurchmesser von nur 16 mm passt der Motor in die schmalen inneren Hohlräume der Finger, was eine dichte Anordnung der Antriebseinheiten ermöglicht und einer einzelnen Roboterhand 10 bis 15 Freiheitsgrade verleiht; die gesamte Einheit wiegt nur wenige hundert Gramm ohne zusätzliche Last, was die Gesamtbeweglichkeit des Roboterarms gewährleistet.

Hohe Montageflexibilität: Die Vorderseite verfügt über standardmäßige M2-Befestigungslöcher, die mit leichten Halterungen und Mikrogelenken kompatibel sind. Dies ermöglicht eine komfortable Montage, vereinfacht die Konstruktion und unterstützt Serienfertigung und modulare Modifikationen.

Flexible und anpassbare Spezifikationen: Die Gesamtlänge des Motors variiert mit dem Übersetzungsverhältnis. Anwender können die passende Getriebegröße anhand der Fingerabmessungen auswählen, um unterschiedliche bionische Handstrukturen zu berücksichtigen.

Kernleistungsvorteile:

Drehmomentoptimierter Betrieb: Dank einer Hohlkammerkonstruktion ohne Eisenkern wird ein Ruckeln des Motors vollständig verhindert. Der Betrieb bei niedrigen Drehzahlen ist sanft und ruckfrei, wodurch präzise feinmotorische Bewegungen wie leichtes Beugen der Finger und sanftes Greifen möglich sind. Zerbrechliche, leichte Bauteile wie Wattestäbchen, Chips, Objektträger und Kabel werden sicher gegriffen, wobei die Bewegungen einer menschlichen Hand detailgetreu nachgebildet werden.

Schnelle dynamische Reaktion: Dank extrem geringer Rotorträgheit beträgt die Start-Stopp-Reaktionszeit weniger als 10 ms. Dies ermöglicht schnelle Aktionen wie Zubeißen, Öffnen, Tippen und Positionswechsel mit hoher Synchronisation in der Mehrfingerkoordination für eine lebensechte, biomimetische Leistung. Auch hochfrequente, repetitive Vorgänge werden unterstützt, wodurch die Anforderungen von Gerätevorführungen, Leistungstests und dem kontinuierlichen Fließbandbetrieb erfüllt werden.

Planetengetriebe: Ein mehrstufiges Planetengetriebe vereint die Anforderungen an sanftes Klemmen und sicheren Halt. Bei geringem Drehmoment ist die Greifkraft schonend und ermöglicht die sichere Handhabung von Früchten, Silikonteilen und elektronischen Präzisionsbauteilen ohne Beschädigung. Mit ausreichendem Nenndrehmoment hält es kleine Werkzeuge und Metallteile sicher fest und verhindert so ein Verrutschen oder Herunterfallen. Das maximale Drehmoment von 500 mNm hält kurzzeitigen Kräften und Stößen stand und gewährleistet eine hohe strukturelle Festigkeit.

Lange Lebensdauer: Die bürstenlose Konstruktion gewährleistet eine Lebensdauer von über 10.000 Stunden und eignet sich daher für den 24/7-Dauerbetrieb in Forschungsgeräten, Rehabilitationsprothesen und kommerziellen Robotern bei geringen Wartungskosten; der Motor arbeitet mit einem Wirkungsgrad von 85–90 % und niedrigem Stromverbrauch und erfüllt somit die Anforderungen an eine lange Akkulaufzeit von tragbaren bionischen Händen und Exoskelett-Rehabilitationshänden.

Regelung mit geschlossenem Regelkreis: Ausgestattet mit einem standardmäßigen Hall-Sensor und einem optionalen Encoder, ermöglicht die Steuerung in Verbindung mit einem dedizierten Treiber eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis. Sie regelt präzise die Fingerbeugewinkel und bietet so hohe Wiederholgenauigkeit und stabile Haltung. Die Greifkraft wird in Echtzeit erfasst, was ein flexibles und intelligentes Greifen ermöglicht – eine zentrale Voraussetzung für die präzise Funktion der bionischen Hand.

Geräuscharm: Das Betriebsgeräusch beträgt ≤35 dB, wodurch es sich für Szenarien wie Vorführungen in Messehallen, Haushaltsroboter und Rehabilitationshilfsmittel eignet und somit das Benutzererlebnis verbessert.