Ferngesteuerte Roboter erledigen die Arbeit in Notfällen wie der Suche nach Überlebenden von zusammengebrochenen Gebäuden zunehmend.
Die Erkennung potenziell gefährlicher Materialien, Geiselsituationen oder anderer Strafverfolgungs- und Terrorismusbekämpfungsmaßnahmen. Dieses spezielle Fernbedienungsgerät verwendet hochpräzise Mikromotoren anstelle von menschlichen Arbeitnehmern, um die erforderlichen gefährlichen Vorgänge durchzuführen, was das Risiko für das beteiligte Personal erheblich verringern kann. Präzise Handhabung und präzise Werkzeughandhabung sind zwei wichtige Voraussetzungen.
Da sich die Technologie weiterentwickelt und sich verbessert, können Roboter auf komplexere und herausfordernde Aufgaben angewendet werden. Infolgedessen werden Roboter inzwischen zunehmend in Notfällen eingesetzt, die für Menschen zu gefährlich sind - im Rahmen von Industrieoperationen, Strafverfolgungsbehörden oder Terrorismusbekämpfung, z. B. Identifizierung verdächtiger Objekte oder entschärfter Bomben. Aufgrund solcher extremen Bedingungen müssen diese Manipulatorfahrzeuge so kompakt wie möglich sein, um bestimmte Anforderungen zu erfüllen. Ihre greifenden Arme müssen flexible Bewegungsmuster ermöglichen und gleichzeitig die Präzision und Leistung demonstrieren, die erforderlich sind, um eine Reihe verschiedener Aufgaben zu verarbeiten. Der Stromverbrauch spielt auch eine Schlüsselrolle: Je effizienter der Laufwerk, desto länger die Akkulaufzeit. Spezielle Hochleistungsmikromotoren sind zu einem wichtigen Bestandteil des Bereichs der Fernbedienungsroboter geworden, sie erfüllen solche Bedürfnisse perfekt.
Dies gilt auch für kompaktere Aufklärungsroboter.
Die mit Kameras ausgestattet sind und manchmal sogar direkt am Gebrauchsort geworfen werden, sodass sie in der Lage sein müssen, Schocks, anderen Schwingungen und Staub oder Wärme in potenziell gefährlichen Bereichen standzuhalten. In diesem Fall kann kein Mensch direkt arbeiten, um nach Überlebenden zu suchen. UGVs (fahrerlose Bodenfahrzeuge) können genau das tun. Und dank des Faulhaber DC -Mikromotors, gepaart mit einem Planetenreduzierer, der das Drehmoment erhöht, sind sie äußerst zuverlässig. Die winzige Größe von UGVs ermöglicht risikofreie Suche nach zusammengebrochenen Gebäuden und sendet Echtzeitbilder, wodurch sie zu einem wichtigen Entscheidungsbefugnis für Rettungskräfte in Bezug auf taktische Antworten sind.
DC -Präzisionsmotor und Zahnrad aus kompaktem Antriebsgerät für eine Vielzahl von Fahraufgaben geeignet. Diese Roboter sind robust, zuverlässig und kostengünstig.
Heutzutage werden mobile Roboter häufig in kritischen Situationen eingesetzt, in denen ein erhebliches Risiko für den Menschen und in Teilen des Industriebetriebs besteht.
Strafverfolgungsbehörden oder Anti-Terrorismus-Maßnahmen wie die Identifizierung verdächtiger Objekte oder die Entwaffnung von Bomben. In diesen extremen Fällen müssen diese "Fahrzeugbetreiber" den bestimmten Anforderungen entsprechen. Präzise Manipulation und präzise Werkzeugbehandlung sind zwei grundlegende Voraussetzungen. Natürlich muss das Gerät auch so klein wie möglich sein, um durch schmale Durchgänge zu passen. Natürlich sind die von solchen Robotern verwendeten Aktuatoren ziemlich bemerkenswert. Spezielle Hochleistungsmikromotoren sind zu einer wichtigen Komponente geworden.
Allerdings ist das Aufheben von 30 kg am Ende des Arms bereits eine ziemliche Herausforderung.
Gleichzeitig erfordern bestimmte Aufgaben eher Präzision als Brute -Kraft. Darüber hinaus ist der Raum für die Armbaugruppe sehr begrenzt. Daher sind leichte, kompakte Aktuatoren ein Muss für Greifer. Um diese herausfordernden Anforderungen zu erfüllen, stellen Sie sicher, dass der Greifer in der Lage sein muss, 360 Grad zu drehen und gleichzeitig die erforderliche Genauigkeit und Fähigkeit zu erfüllen, eine Vielzahl verschiedener Aufgaben zu erledigen.
Der Stromverbrauch spielt auch eine Schlüsselrolle bei der Verwendung batteriebetriebener Geräte. Je höher die Übertragungseffizienz, desto länger die Servicezeit. Das "Antriebsproblem" wird unter Verwendung eines DC -Mikromotors mit planetarischen Zahnrädern und Bremsen gelöst. Der Motor der 3557-Serie kann bis zu 26 W bei einer Nennspannung von 6-48 V verlaufen und zusammen mit dem voreingestellten 38/2-Serien-Gang die Antriebskraft auf 10 nm erhöhen. Allmetal-Zahnräder sind nicht nur robust, sondern auch unempfindlich gegenüber transienten Spitzenlasten. Die Verzögerungsverhältnisse können von 3,7: 1 bis 1526: 1 ausgewählt werden. Der kompakte Motorrad muss im oberen Bereich des Manipulators fest angeordnet sein. Die integrierte Bremsung gewährleistet die endgültige Position im Falle eines Stromausfalls. Darüber hinaus sind kompakte Komponenten leicht zu warten und zerbrochene Teile können schnell ersetzt werden. Ein weiterer wichtiger Vorteil: Starke DC-gebürstete Motoren erfordern nur einfache Stromlimit-Steuerelemente. Das Feedback der aktuellen Festigkeit wird durch den Backdruck auf den Fernbedienungshebel angewendet, wodurch der Bediener ein Kraftgefühl für die Anwendung des Greifers oder "Handgelenks" verleiht. Die Kompaktantriebsbaugruppe besteht aus einem präzisen DC -Motor und einem Einstellungsgetriebe. Geeignet für verschiedene Fahraufgaben. Sie sind mächtig, zuverlässig und billig. Der einfache Betrieb der Standardkomponentenmotor entspricht den Anforderungen von billig, schnell und zuverlässig.
