Bei Notfällen wie der Suche nach Überlebenden eingestürzter Gebäude übernehmen zunehmend ferngesteuerte Roboter die Arbeit.
Die Erkennung potenziell gefährlicher Materialien, Geiselnahmen oder anderer Strafverfolgungs- und Terrorismusbekämpfungsmaßnahmen.Diese spezielle Fernsteuerungsausrüstung verwendet hochpräzise Mikromotoren anstelle von menschlichen Arbeitskräften, um die notwendigen gefährlichen Vorgänge auszuführen, wodurch das Risiko für das beteiligte Personal erheblich verringert werden kann.Präzises Handling und präzises Werkzeughandling sind zwei wichtige Voraussetzungen.
Da sich die Technologie ständig weiterentwickelt und verbessert, können Roboter für komplexere und anspruchsvollere Aufgaben eingesetzt werden.Deshalb werden Roboter heute immer häufiger in Notfällen eingesetzt, die für den Menschen zu gefährlich sind – im Rahmen von Industrieeinsätzen, bei der Strafverfolgung oder bei Maßnahmen zur Terrorismusbekämpfung, etwa zur Identifizierung verdächtiger Objekte oder zur Entschärfung von Bomben.Aufgrund dieser extremen Bedingungen müssen diese Manipulatorfahrzeuge so kompakt wie möglich sein, um den spezifischen Anforderungen gerecht zu werden.Ihre Greifarme müssen flexible Bewegungsmuster ermöglichen und gleichzeitig die Präzision und Kraft zeigen, die für die Bewältigung unterschiedlicher Aufgaben erforderlich sind.Auch der Stromverbrauch spielt eine entscheidende Rolle: Je effizienter der Antrieb, desto länger die Akkulaufzeit.Spezielle Hochleistungs-Mikromotoren sind zu einem wichtigen Bestandteil im Bereich ferngesteuerter Roboter geworden und erfüllen diese Anforderungen perfekt.
Dies gilt auch für kompaktere Aufklärungsroboter.
Die mit Kameras ausgestattet und manchmal sogar direkt auf den Einsatzort geworfen werden, müssen daher Stößen, anderen Vibrationen und Staub oder Hitze in potenziell gefährlichen Bereichen standhalten.In diesem Fall kann sich kein Mensch direkt an die Arbeit machen, um nach Überlebenden zu suchen.Ugvs (fahrerlose Bodenfahrzeuge) können genau das tun.Und dank des FAULHABER DC-Mikromotors in Verbindung mit einem Planetengetriebe, das das Drehmoment erhöht, sind sie äußerst zuverlässig.Die geringe Größe von UGVs ermöglicht eine risikofreie Suche nach eingestürzten Gebäuden und sendet Echtzeitbilder, was sie zu einem wichtigen Entscheidungsinstrument für Einsatzkräfte macht, wenn es um taktische Reaktionen geht.
Gleichstrom-Präzisionsmotor und Getriebe aus kompaktem Antriebsgerät für vielfältige Fahraufgaben.Diese Roboter sind robust, zuverlässig und kostengünstig.
Heutzutage werden mobile Roboter häufig in kritischen Situationen eingesetzt, in denen eine erhebliche Gefahr für Menschen besteht, sowie in Teilen von Industriebetrieben.
Strafverfolgungs- oder Anti-Terror-Maßnahmen, wie z. B. die Identifizierung verdächtiger Objekte oder die Entschärfung von Bomben.In diesen Extremfällen sind diese „Fahrzeugbetreiber“ verpflichtet, bestimmte Bedürfnisse zu erfüllen.Präzises Manipulieren und präzises Werkzeughandling sind zwei Grundvoraussetzungen.Natürlich muss das Gerät auch so klein wie möglich sein, um durch enge Durchgänge zu passen.Natürlich sind die von solchen Robotern verwendeten Aktuatoren recht bemerkenswert.Spezielle Hochleistungs-Mikromotoren sind zu einem wichtigen Bestandteil geworden.
Allerdings ist das Heben von 30 kg am Ende des Arms schon eine ziemliche Herausforderung.
Gleichzeitig erfordern spezifische Aufgaben Präzision statt roher Gewalt.Darüber hinaus ist der Platz für die Armbaugruppe sehr begrenzt.Daher sind leichte, kompakte Aktuatoren für Greifer ein Muss.Um diesen anspruchsvollen Anforderungen gerecht zu werden, müssen Sie sicherstellen, dass der Greifer um 360 Grad drehbar sein muss und gleichzeitig die erforderliche Genauigkeit und Fähigkeit zur Bewältigung einer Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben aufweist.
Auch bei der Nutzung batteriebetriebener Geräte spielt der Stromverbrauch eine entscheidende Rolle.Je höher die Übertragungseffizienz, desto länger die Servicezeit.Das „Antriebsproblem“ wird durch einen DC-Mikromotor mit Planetengetriebe und Bremsen gelöst.Der Motor der Serie 3557 kann bis zu 26 W bei einer Nennspannung von 6–48 V betreiben und zusammen mit dem voreingestellten Getriebe der Serie 38/2 kann die Antriebskraft auf 10 Nm erhöht werden.Ganzmetallgetriebe sind nicht nur robust, sondern auch unempfindlich gegenüber kurzzeitigen Spitzenlasten.Verzögerungsverhältnisse können zwischen 3,7:1 und 1526:1 gewählt werden.Das kompakte Motorgetriebe soll dicht im oberen Bereich des Manipulators angeordnet sein.Die integrierte Bremse sichert die Endposition bei Stromausfall.Darüber hinaus sind kompakte Komponenten leicht zu warten und defekte Teile können schnell ausgetauscht werden.Ein weiterer entscheidender Vorteil: Leistungsstarke DC-Bürstenmotoren erfordern nur einfache Strombegrenzungssteuerungen.Die Rückmeldung der aktuellen Stärke wird durch Gegendruck auf den Fernbedienungshebel übertragen und gibt dem Bediener ein Kraftgefühl, um den Greifer oder das „Handgelenk“ anzulegen.Die kompakte Antriebseinheit besteht aus einem präzisen Gleichstrommotor und einem Verstellgetriebe.Geeignet für verschiedene Fahraufgaben.Sie sind leistungsstark, zuverlässig und günstig.Die einfache Bedienung des Standard-Komponentenmotors erfüllt die Anforderungen an günstig, schnell und zuverlässig.