Für Autofahrer, die darauf warten, dass die Ampel grün wird, sind die belebten Kreuzungen im Stadtzentrum wie jeder andere Morgen.
Sie ahnen nicht, dass sie von Stahlbeton umgeben sind – oder genauer: darüber.Ein paar Meter unter ihnen drang ein blendender Lichtstrahl durch die Dunkelheit und erschreckte die unterirdischen „Bewohner“.
Ein Kameraobjektiv überträgt Bilder von nassen, rissigen Wänden auf den Boden, während ein Bediener den Roboter steuert und ein Display vor ihm genau beobachtet.Das ist keine Science-Fiction oder Horror, sondern eine moderne, alltägliche Kanalsanierung.Unsere Motoren werden für Kamerasteuerung, Werkzeugfunktionen und Radantrieb eingesetzt.
Vorbei sind die Zeiten, in denen traditionelle Bautrupps während der Arbeiten an der Kanalisation Straßen aufgraben und wochenlang den Verkehr lahmlegen mussten.Es wäre schön, wenn die Rohre unterirdisch überprüft und modernisiert werden könnten.Heutzutage können Kanalroboter viele Aufgaben von innen erledigen.Diese Roboter spielen eine immer wichtigere Rolle bei der Aufrechterhaltung der städtischen Infrastruktur.Wenn mehr als eine halbe Million Kilometer Kanalisation instand gehalten werden müssen, hat das im Idealfall keine Auswirkungen auf das Leben ein paar Meter entfernt.
Früher war es notwendig, weite Strecken zu graben, um unterirdische Rohre freizulegen und Schäden zu finden.
Heutzutage können Kanalroboter Beurteilungen durchführen, ohne dass Baumaßnahmen erforderlich sind.Am Kabelbaum werden Rohre mit kleinerem Durchmesser (meist kürzere Hausanschlüsse) befestigt.Es kann durch Rollen des Gurtes hinein- oder herausbewegt werden.
Diese Rohre sind ausschließlich mit Rotationskameras zur Schadensanalyse ausgestattet.Andererseits kann für Rohre mit großem Durchmesser eine Maschine verwendet werden, die auf einer Konsole montiert und mit einem multifunktionalen Arbeitskopf ausgestattet ist.Solche Roboter werden seit langem in horizontalen Rohren und neuerdings auch in vertikalen Rohren eingesetzt.
Der gebräuchlichste Robotertyp ist so konzipiert, dass er sich in einer geraden, horizontalen Linie mit nur geringem Gefälle durch einen Abwasserkanal bewegt.Diese selbstfahrenden Roboter bestehen aus einem Fahrgestell (meist ein Flachwagen mit mindestens zwei Achsen) und einem Arbeitskopf mit integrierter Kamera.Ein anderes Modell ist in der Lage, durch krumme Rohrabschnitte zu navigieren.Heutzutage können sich Roboter sogar in vertikalen Rohren fortbewegen, da ihre Räder bzw. Ketten von innen gegen die Wände drücken können.Eine bewegliche Aufhängung oberhalb des Rahmens sorgt für die Zentrierung des Gerätes in der Mitte der Rohrleitung;Das Federsystem gleicht Unebenheiten sowie kleine Querschnittsänderungen aus und sorgt für die nötige Traktion.
Kanalisationsroboter werden nicht nur in Kanalisationssystemen eingesetzt, sondern auch in industriellen Rohrleitungssystemen wie z. B. der Chemie-, Petrochemie- oder Öl- und Gasindustrie.Der Motor muss in der Lage sein, das Gewicht des Stromkabels zu ziehen und das Kamerabild zu übertragen.Dazu muss der Motor bei kleinster Baugröße eine sehr hohe Leistung erbringen.
Kanalroboter können mit sehr vielseitigen Arbeitsköpfen zur selbsttätigen Wartung ausgestattet werden.
Mit dem Arbeitskopf können Verstopfungen, Ablagerungen und Ablagerungen oder überstehende Hülsenfehlstellungen beispielsweise durch Fräsen und Schleifen entfernt werden.Der Arbeitskopf füllt das Loch in der Rohrwand mit der tragenden Dichtmasse oder setzt den Verschlussstopfen in das Rohr ein.Bei Robotern mit größeren Rohren befindet sich der Arbeitskopf am Ende des beweglichen Arms.
Bei einem solchen Kanalisationsroboter sind bis zu vier verschiedene Antriebsaufgaben zu bewältigen: die Bewegung des Rads oder der Schiene, die Bewegung der Kamera sowie das Antreiben des Werkzeugs und dessen Positionierung über einen abnehmbaren Arm.Bei einigen Modellen kann der fünfte Antrieb auch zum Verstellen des Kamerazooms genutzt werden.
Die Kamera selbst muss schwenk- und drehbar sein, um immer die gewünschte Ansicht zu liefern.
Die Konstruktion des Radantriebs ist unterschiedlich: Der gesamte Rahmen, jede Welle oder jedes einzelne Rad kann durch einen separaten Motor bewegt werden.Der Motor bewegt nicht nur die Basis und das Zubehör zum Einsatzort, er muss auch Kabel entlang der Pneumatik- oder Hydraulikleitungen ziehen.Der Motor kann mit Radialstiften ausgestattet werden, um die Aufhängung an Ort und Stelle zu halten und die bei Überlastung entstehende Kraft aufzunehmen.Der Motor für den Roboterarm benötigt weniger Kraft als der Radialantrieb und hat mehr Platz als die Kameraversion.Die Anforderungen an diesen Antriebsstrang sind nicht so hoch wie die für Kanalroboter.
Heutzutage werden beschädigte Abwasserleitungen oft nicht ersetzt, sondern durch eine Kunststoffauskleidung ersetzt.Dazu müssen Kunststoffrohre mit Luft- oder Wasserdruck in ein Rohr gepresst werden.Um den weichen Kunststoff auszuhärten, wird er anschließend mit ultraviolettem Licht bestrahlt.Zu diesem Zweck können spezielle Roboter mit leistungsstarken Lichtern eingesetzt werden.Nach Abschluss der Arbeiten muss ein Multifunktionsroboter mit Arbeitskopf angefahren werden, um den seitlichen Rohrabzweig zu schneiden.Dies liegt daran, dass der Schlauch zunächst alle Ein- und Ausgänge des Rohrs abdichtete.Bei dieser Arbeitsweise werden die Öffnungen meist über einen Zeitraum von mehreren Stunden Stück für Stück in Hartplastik gefräst.Die Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Motors sind für einen unterbrechungsfreien Betrieb von entscheidender Bedeutung.