Für Autofahrer, die darauf warten, dass das Licht grün wird, sind die geschäftigen Kreuzungen im Zentrum der Stadt wie jeder andere Morgen.
Sie sind sich nicht bewusst, dass sie von verstärktem Beton umgeben sind - oder genauer gesagt darüber hinaus. Ein paar Meter unter ihnen, ein blendender Strom von Licht, die durch die Dunkelheit gefiltert wurden und die unterirdischen "Bewohner" erschreckt.
Ein Kameraobjektiv überträgt Bilder von nassen, rissigen Wänden auf den Boden, während ein Bediener den Roboter steuert und ein Display vor ihm genau beobachtet. Dies ist keine Science -Fiction oder Horror, sondern eine moderne Renovierung des Abwasserkanals. Unsere Motoren werden für die Kamera -Steuerung, die Werkzeugfunktionen und den Radantrieb verwendet.
Vorbei sind die Tage traditioneller Baucrews, die sich wochenlang Straßen ausgraben und den Verkehr lähmen, während sie an Abwassersystemen arbeiten. Es wäre schön, wenn die Rohre unterirdisch inspiziert und aktualisiert werden könnten. Heute können Kanalroboter viele Aufgaben von innen ausführen. Diese Roboter spielen eine immer wichtigere Rolle bei der Aufrechterhaltung der städtischen Infrastruktur. Wenn es mehr als eine halbe Million Kilometer von Abwasserkanälen aufrechterhalten muss, wird es im Idealfall kein paar Meter entfernt das Leben beeinflussen.
Früher war es notwendig, große Entfernungen zu graben, um unterirdische Rohre freizulegen, um Schäden zu finden.
Heute können Kanalroboter Bewertungen durchführen, ohne dass Bauarbeiten erforderlich sind. Am Kabelgurt sind Rohre mit kleinerem Durchmesser (normalerweise kürzere Hausverbindungen) befestigt. Es kann durch Rollen des Geschirrs ein- oder ausgeschaltet werden.
Diese Röhrchen sind nur mit Drehkameras für die Schadensanalyse ausgestattet. Andererseits kann eine Maschine, die auf einer Halterung montiert und mit einem multifunktionalen Arbeitskopf ausgestattet ist, für Rohre mit großem Durchmesser verwendet werden. Solche Roboter werden seit langem in horizontalen Rohren und in jüngerer Zeit in vertikalen verwendet.
Die häufigste Art von Roboter ist so konzipiert, dass sie in einer geraden, horizontalen Linie in einem Abwasserkanal mit nur geringfügigem Gradienten reist. Diese selbstfahrenden Roboter bestehen aus einem Chassis (normalerweise einem flachen Auto mit mindestens zwei Achsen) und einem Arbeitskopf mit einer integrierten Kamera. Ein anderes Modell kann durch krumme Rohrabschnitte navigieren. Heute können sich Roboter sogar in vertikalen Röhren bewegen, weil ihre Räder oder Spuren von innen gegen die Wände drücken können. Eine bewegliche Aufhängung über dem Rahmen lässt das Gerät in der Mitte der Pipeline zentriert. Das Federsystem kompensiert Unregelmäßigkeiten sowie kleine Änderungen des Abschnitts und sorgt für die erforderliche Traktion.
Kanalroboter werden nicht nur in Abwassersystemen verwendet, sondern auch in Industrie -Rohrleitungssystemen wie chemisch, petrochemischer oder Öl- und Gasindustrie. Der Motor muss in der Lage sein, das Gewicht des Stromkabels zu ziehen und das Kamerabild zu übertragen. Zu diesem Zweck muss der Motor bei kleinster Größe sehr hohe Leistung liefern.
Kanalroboter können mit sehr vielseitigen Arbeitsköpfen zur selbstwirkenden Wartung ausgestattet werden.
Der Arbeitskopf kann verwendet werden, um Obstruktionen, Skalierung und Ablagerungen oder hervorstehende Fehlausrichtungen von Ärmeln zu entfernen, beispielsweise durch Mahlen und Schleifen. Der Arbeitskopf füllt das Loch in der Rohrwand mit der Tragdichtungsverbindung oder fügt den Versiegelungsstopfen in das Rohr ein. Bei Robotern mit größeren Rohren befindet sich der Arbeitskopf am Ende des beweglichen Arms.
In einem solchen Kanalroboter müssen bis zu vier verschiedene Fahraufgaben umgehen: die Bewegung des Rades oder der Spur, die Bewegung der Kamera und das Fahren des Werkzeugs und das Einbeziehen von es über einen abnehmbaren Arm. Für einige Modelle kann das fünfte Laufwerk auch verwendet werden, um den Kamera -Zoom einzustellen.
Die Kamera selbst muss in der Lage sein, zu schwingen und zu drehen, um immer die gewünschte Ansicht zu bieten.
Das Radantriebsdesign ist anders: Der gesamte Rahmen, jede Welle oder jedes einzelne Rad kann von einem separaten Motor bewegt werden. Der Motor bewegt nicht nur die Basis und das Zubehör auf den Gebrauch, sondern muss auch Kabel entlang der pneumatischen oder hydraulischen Linien ziehen. Der Motor kann mit radialen Stiften ausgestattet werden, um die Federung an Ort und Stelle zu halten und die bei Überlastung erzeugte Kraft aufzunehmen. Der Motor für den Roboterarm erfordert weniger Kraft als der radiale Treiber und hat mehr Platz als die Kameraversion. Die Anforderungen für diesen Antriebsstrang sind nicht so hoch wie die für Abwasserroboter.
Heutzutage werden beschädigte Abwasserleitungen oft nicht ersetzt, sondern durch Plastikfutter ersetzt. Dazu müssen Kunststoffrohre mit Luft- oder Wasserdruck in ein Rohr gedrückt werden. Um das weiche Kunststoff zu verhärten, wird es dann mit ultraviolettem Licht bestrahlt. Spezialisierte Roboter mit leistungsstarken Lichtern können für genau diesen Zweck verwendet werden. Sobald der Auftrag abgeschlossen ist, muss ein multifunktionaler Roboter mit einem Arbeitskopf eingezogen werden, um den seitlichen Abzweig des Rohrs zu schneiden. Dies liegt daran, dass der Schlauch ursprünglich alle Eingänge und Ausgänge des Rohrs versiegelte. Bei dieser Art des Betriebs werden die Öffnungen nacheinander in harte Plastik gemahlen, normalerweise über einen Zeitraum von mehreren Stunden. Die Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Motors sind für den ununterbrochenen Betrieb von wesentlicher Bedeutung.
