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Kleine Raupenroboter benötigen in der Regel ausreichend Drehmoment und Stabilität, um in unterschiedlichem Gelände und in unterschiedlichen Umgebungen einsatzfähig zu sein. Getriebemotoren werden häufig eingesetzt, um Drehmoment und Stabilität zu gewährleisten. Sie wandeln die Leistung eines Motors mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment in eine Leistung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment um, wodurch sich Bewegungsverhalten und Regelgenauigkeit des Roboters effektiv verbessern lassen. Bei kleinen Raupenrobotern werden Getriebemotoren häufig zum Antrieb der Raupen eingesetzt. Die Abtriebswelle des Getriebemotors ist mit einem Zahnrad versehen, und die Raupen werden über ein Zahnradgetriebe angetrieben. Im Vergleich zu herkömmlichen Motoren bieten Getriebemotoren ein höheres Drehmoment und eine niedrigere Drehzahl und eignen sich daher besser zum Antrieb von Raupen. Auch in anderen Teilen kleiner Raupenroboter, wie beispielsweise mechanischen Armen und Kardanringen, werden Getriebemotoren häufig zur Antriebskraft benötigt. Getriebemotoren sorgen nicht nur für ausreichend Drehmoment und Stabilität, sondern sorgen durch geringere Geräuschentwicklung und Vibrationen auch für einen reibungslosen Betrieb des Roboters. Kurz gesagt: Bei der Konstruktion kleiner Raupenroboter ist der Getriebemotor eine der wichtigsten Komponenten, die den Roboter stabiler, flexibler und präziser machen kann.