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Kleine Raupenroboter benötigen in der Regel ausreichend Drehmoment und Stabilität, um ihren Betrieb in unterschiedlichem Gelände und in unterschiedlichen Umgebungen sicherzustellen.Um dieses Drehmoment und diese Stabilität bereitzustellen, werden häufig Getriebemotoren eingesetzt.Der Getriebemotor kann die Leistung des Motors mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment in eine Leistung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment umwandeln, wodurch die Bewegungsleistung und die Steuerungsgenauigkeit des Roboters effektiv verbessert werden können.Bei kleinen Raupenrobotern werden häufig Getriebemotoren zum Antrieb der Raupen eingesetzt.Die Abtriebswelle des Getriebemotors verfügt über ein Zahnrad und die Kette wird über ein Zahnradgetriebe gedreht.Im Vergleich zu herkömmlichen Motoren können Getriebemotoren ein höheres Drehmoment und eine geringere Drehzahl liefern und eignen sich daher besser für den Antrieb von Gleisen.Darüber hinaus sind in anderen Teilen kleiner Raupenroboter, wie etwa mechanischen Armen und Kardanringen, häufig Getriebemotoren erforderlich, um die Antriebskraft bereitzustellen.Der Getriebemotor sorgt nicht nur für ausreichend Drehmoment und Stabilität, sondern sorgt auch dafür, dass der Roboter reibungslos läuft, indem er weniger Lärm und Vibrationen erzeugt.Kurz gesagt, bei der Konstruktion kleiner Raupenroboter ist der Getriebemotor eine der sehr wichtigen Komponenten, die den Roboter stabiler, flexibler und präziser machen können.