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Kleine verfolgte Roboter erfordern normalerweise ein ausreichendes Drehmoment und eine ausreichende Stabilität, um ihren Betrieb in verschiedenen Geländen und Umgebungen sicherzustellen. Getriebe Motoren werden häufig verwendet, um dieses Drehmoment und diese Stabilität zu bieten. Der Getriebemotor kann den Ausgang des Hochgeschwindigkeits- und Torque-Motors in einen Niedriggeschwindigkeits- und Hochtorque-Ausgang umwandeln, der die Bewegungsleistung und die Kontrollgenauigkeit des Roboters effektiv verbessern kann. Bei kleinen verfolgten Robotern werden häufig Getriebemotoren verwendet, um die Spuren zu fahren. Die Ausgangswelle des Getriebemotors hat ein Zahnrad, und die Spur wird durch das Getriebegetriebe gedreht. Im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren können Getriebe Motoren ein größeres Drehmoment und eine geringere Geschwindigkeit bieten, sodass sie besser zum Antriebsspuren geeignet sind. Darüber hinaus sind in anderen Teilen kleiner Crawler -Roboter wie mechanischen Armen und Gimbalen häufig Getriebemotoren erforderlich, um treibende Kraft bereitzustellen. Der Getriebemotor kann nicht nur genügend Drehmoment und Stabilität liefern, sondern auch den Roboter reibungslos verlaufen, indem sie weniger Rauschen und Vibrationen erzeugen. Kurz gesagt, bei der Gestaltung kleiner Crawler -Roboter ist der Getriebemotor eine der sehr wichtigen Komponenten, die den Roboter stabiler, flexibler und präziser machen kann.